关节机器人传送端拾器
关节机器人传送端拾器特点：
1.安装于六轴机器人末端，机器人工作范围大，工作路径灵活；
2.可通过调整机器人轨迹避免与模具及压机产生干涉；
3.端拾器采用主杆公用，支杆手动更换的模式（亦可采用整体自动更换或整体手动更换的结构）；
4.关节连接部件通用性强，可重复使用。
关节机器人传送端拾器特点：
1.安装于六轴机器人末端，机器人工作范围大，工作路径灵活；
2.可通过调整机器人轨迹避免与模具及压机产生干涉；
3.端拾器采用主杆公用，支杆手动更换的模式（亦可采用整体自动更换或整体手动更换的结构）；
4.关节连接部件通用性强，可重复使用。